林峰 巴中频道 谭裕骑

“无人机起飞！按规划路径进行巡检！”“摄像头向右再给点角度，拉近一点看看，速度一定要慢。”5月12日，在巴中平昌县110千伏石平线200号杆塔下，一架“无人操控”的多旋翼无人机在飞手袁泽的操纵下，开展无人机自主巡航任务。这是无人机自主巡检电力线路的一个缩影，基于电力北斗系统，结合高清视频，数据画面回传等线路巡视工作全过程场景应用。

电力北斗RTK无人机高精度定位技术，结合三维GIS地图，可预先生成输电通道三维模型图，利用通道模式，无人机无需人工干预，就能自动完成巡检，同时，北斗系统还具有覆盖范围广，且不受地理位置限制的优势，可以对电力系统进行有效的监控，电力巡检无人机依靠机身北斗定位终端，可以高精度定位和短报文功能能够帮助后台主动监控位置信息，增加了运行巡检的安全性。

“引进电力北斗后，无人机就可以沿着规划好的航线，对杆塔、通道、树障开展自主巡检，全程只需要几分钟，相较于人工巡检，无人机飞巡可以节约90%的人力。”飞手袁泽介绍，自电力北斗引进以来，国网巴中供电公司实现了实时厘米级、事后处理毫米级的高精度定位，既减少了低空飞行频次又大幅提升了作业安全性同时，还可通过数字化建模实现隐患“一次飞行、全域掌控”识别准确率达95%以上既减少了低空飞行频次，又大幅提升了作业安全性。同时，还可通过数字化建模，实现隐患“一次飞行、全域掌控”，识别准确率达95%以上，极大的提升了输电线路巡检效率，保障了全市电力平稳供应。

“在北斗高精度导航的支持下，无人机依据规划航线，5~10分钟就能完成一基高塔上地线、绝缘子挂点、悬垂线夹等数十个地面难以巡视部位的自主巡检。”该公司输电负责人说道。

今年以来，国网巴中供电公司利用北斗无人机已经累计完成巡检135架次，累计飞行300余千米，巡检杆塔523基、线路14条，巡线工作效率提高70%，发现问题5处，减轻了一线作业人员的负担，也节约了巡检成本。